上海大学(从“0分”到“全场唯一满分”！上海大学实现惊人逆转，拿下全国冠军！)

近日，2022中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛在福建泉州晋江落下帷幕，上海大学机电工程与自动化学院自强队在王海宽、李昕、韩栉以及黄慎之等教师的指导下积极备赛，最终斩获2022中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛的RoboCup@Home家庭组OPL项目冠军、服务机器人仿真项目亚军、通用服务机器人项目季军和超市助理机器人项目季军。

参赛团队成员

在RoboCup@Home家庭组OPL项目（该项目直接使用本年度的国际比赛规则）中，云集了清华大学、同济大学等国内知名高校的队伍，竞争异常激烈。

该项目共有5个小项，上海大学自强队在第一个比赛小项GerneralPersonal Service Robot失利，总积分为0。面对这种状况，自强队指导老师们不断鼓励和安慰参赛队员，大大提高了士气。队员们吸取教训、不急不躁，认真准备接下来的3个小项tidyup、Receptionist、EnhancedGerneralPersonal Service Robot。比赛的最后一个小项what is that？成了冠军争夺的关键，该项目要求机器人自主找到5个不同的物品，并能正确识别出裁判随机指定的单个物品的特征，难度提高到最大。上海大学自强队拿到该项目全场唯一的满分，实现逆转，以5个小项的合计总分第一而获得冠军。

RoboCup机器人世界杯中国赛是RoboCup机器人世界杯的正式地区性赛事，2006年发展为RoboCup国际联合会认定的最有影响力的五大国际区域赛之一，2020年成功入选中国高等教育学会《2015-2019年全国普通高校学科竞赛排行榜》榜单，至今已成功举办23届。

本次大赛共计21个大项，49个赛项，共吸引来自包括清华大学、国防科技大学、同济大学、浙江大学、上海交通大学、北京理工大学等全国知名高校在内的220所学校、共计843支队伍参加，报名人数超过4500人。

此次优异成绩的取得既离不开学子自身的努力，同时也与学校的培养息息相关。上海大学机电工程与自动化学院是一个机、电、测、控多学科交叉的学院，下设机械自动化工程系、精密机械工程系、自动化系、电气工程系、无人艇研究院和新型显示技术及应用集成教育部重点实验室，教研实力十分强劲。

近年来，上海大学机电工程与自动化学院十分注重“课堂教学 竞教结合 科教融合 产教融合 国际联合”的协同育人培养模式，不断强化学生的创新精神和创业能力培养，致力于培养全面发展的机电测控卓越创新人才。此次荣获佳绩的自强队成立于2001年，以“创新、主动、坚韧、团结”为队训，主要涉及智能机器人与智能模型车的研究与制作等。目前自强队共计4大项目组和3个科创小组，为家庭服务组、家庭仿真组、篮球组、智能车组、苗圃计划等。

作为一个优秀的学生课外培养科创平台，自强队不仅让上海大学学子们学到了先进的机器人技术，更是培养了他们团结合作、迎难而上、吃苦耐劳、不断创新的精神，在20余年的发展历程中共获国家级奖项400余项。不仅如此，团队还获得了“上海市青年五四集体”荣誉奖章、“上海大学基础教育贡献奖”、上海市科教系统文明组室、上海市教学成果二等奖、上海市教育博览会十佳学生科技社团、上海大学十佳优秀党支部等多项集体荣誉，并多次被中央电视台等媒体报道。据不完全统计，平均每年从自强队走出的学生中，有30人出国、推免或一举考取985、211重点院校。

自强不息追卓越，勇担使命创一流。未来的征途中，上海大学自强队将不断努力、追求卓越，以爱国情怀、高远志向和创新锐气投身于国家和社会的建设中！

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本文素材来源：上海大学官微、本科招生官微，上海大学机自学院，光明网

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