自动驾驶全无人商业化试点开放

逐步突破雨天、夜间等场景，自动驾驶全无人商业化试点开放

你坐过主驾无人出租车吗？

小马智行出租车在十字路口等红灯，安全员屏幕实时显示路况。

六代自动驾驶车辆陈列在百度自动驾驶展厅。

夜间，百度在北京亦庄街头自动驾驶出租车。

小马自动驾驶出租车后排乘客端显示屏。

如今，重庆和武汉的一些市民发现，他们不仅没有司机，也没有安全员，而且没有人自动驾驶出租车。

事实证明，重庆和武汉率先发布了自动驾驶无人商业化试点政策，允许自动驾驶车辆在社会道路上提供商业服务。

无人驾驶真的来了。

近日，全国许多地方都出台了关于自动驾驶的优惠政策：8月1日，《深圳经济特区智能网络汽车管理条例》正式实施，明确了自动驾驶相关责任主体；7月，北京开放了中国第一个无人驾驶旅游服务商业化试点，允许无安全员、无安全员的自动驾驶车辆投入运营。

政策支持不断增加，显示出对国内自动驾驶技术的信心和期望。百度、小马志兴、文源志兴等企业在多个城市实现了不同程度的自动驾驶汽车商业运营。

目前，我国自动驾驶技术发展到什么程度？无人驾驶汽车的乘坐体验如何？近日，记者来到北京亦庄高级自动驾驶示范区，了解情况。

“越来越像老司机”

记者用手机APP叫了一辆小马志兴的自动驾驶出租车。下雨会影响它的表现吗？记者对这次经历更加好奇。

闪避、加减速、左右转弯，车辆行驶平稳平稳。当一辆大卡车在前面行驶缓慢时，人工智能变道加速果断超车，时速超过60公里，略低于该路段的限速。“我已经好几个月没有接管了，我越来越像一个老司机了。”坐在副驾驶座上的安全员小张告诉记者。

当经过十字路口时，前进方向的信号灯变成了黄色的灯，人工智能选择以均匀的速度通过，而不是停下来。”它将全面判断道路状况和自己的驾驶速度来做出决定。刚才没有车，可以安全通过，更符合人类司机的驾驶习惯。如果你停下来，这是一个紧急的刹车，乘客体验也不好。”小张说。

在雨中，不仅人们的视线会受到干扰，自动驾驶车辆的“眼睛”也会受到影响。对于自动驾驶系统，传感器，包括激光雷达、摄像头和毫米雷达波，是“眼睛”。

“如果水花不能准确识别和过滤，自动驾驶会遇到麻烦，影响交通效率和驾驶安全。小马志兴副总裁、北京研发中心负责人张宁说：“利用多传感器深度集成技术，自动驾驶感知系统具有超越人类障碍物检测、分类、跟踪和场景理解能力，在不同的路况、天气和环境中可以准确地‘看到’周围的世界，与先进的软件算法可以确保驾驶安全。即使遇到暴雨等极端天气，自动驾驶车辆也可以安全驾驶。”

雨天发挥稳定，人工智能“老司机”夜间表现如何？夜幕降临，记者继续体验，这次换了另一个百度Apollo自动驾驶的“明星”。

遇到过马路的行人，提前减速避让；左转时对面车辆较多，确认安全后快速通过；保持车流均匀，低速行驶；当道路畅通时，毫不犹豫地加速通行...Apollo表现不错。

“夜间驾驶是自动驾驶需要突破的场景问题之一。光线不足导致相机捕捉到的图像变暗。复杂的路况也会挑战车辆感知、预测、规划和控制模块。夜间运行测试了自动驾驶车辆的安全性、可靠性和稳定性。百度汽车机器人部总经理徐宝强表示:“Apollo商业自动驾驶技术受光照和天气条件影响越来越小，场景局限性逐渐突破。”

Apollo被允许在重庆和武汉规定的区域社会道路上开展无人商业服务。车上没有人，怎样才能让人坐得安心？在北京亦庄百度自动驾驶集团办公楼，一群年轻人坐在驾驶舱里，专注于屏幕上5G信号传回的车辆运行状态。驾驶舱是模拟车主驾驶座设计的，方向盘、刹车、油门一样多。“在重庆和武汉，云司机在遇到风险预警时，可以通过‘5G云代驾’技术接管车辆，处理紧急情况。徐宝强说。

“让自动驾驶系统更聪明”

在很多人的印象中，自动驾驶车辆很容易为了安全而忽视交通效率。在这次经历中，记者最大的感受就是自动驾驶没有想象的那么“肉”。

如何快速稳定地驾驶自动驾驶汽车？

事实上，和人类一样，自动驾驶系统也遵循感知-决策-行动的行为逻辑。”车辆感知系统可以识别一定范围内的车辆、行人、障碍物、交通灯等，并通过“大脑”，即自动驾驶算法规划线路，联动控制系统完成方向盘、油门、刹车等控制，实现自动驾驶。”徐宝强说。

准确感知是决策的基础。“我们最近发布的Apololo RT6自动驾驶车配备了8个外部传感器，包括8个激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达和12个摄像头，可以实现超过200米的远程感知。”徐宝强说。

小马智行自动驾驶系统的“基本操作”是“闪避、并线绕行、游戏等技能点”，这也是我们乘客最认可的地方。张宁说：“自动驾驶车辆不再仅仅从驾驶员的角度出发，而是从安全、效率、舒适三个维度做出决定。通过深度学习算法、优秀的工程设计、大数据积累和系统优化，即使在“长尾场景”中，自动驾驶的“司机”也可以与甚至超越人类老司机相媲美。”

所谓“长尾场景”，是指概率低但非常危险的情况。特斯拉首席执行官马斯克认为，机器学习系统99%的准确性相对简单，但在此基础上很难提高0.999%的准确性。可以说，长尾场景的学习程度决定了自动驾驶技术从试点到大规模着陆的距离。

“海量数据是关键。“张宁认为，无人驾驶技术不足以为真实的公共道路场景服务，只有在一个简单的场景或一个封闭的区域取消安全员，并进行无人驾驶演示。“验证需要足够的真实场景测试里程和大规模车队积累的数据。“R&D团队应该智能筛选数据，用典型的场景训练神经网络模型，加强模拟系统，使自动驾驶系统更加聪明，”他说。”

“中国城市道路场景复杂，车辆多，施工路段多，实现无人驾驶大规模商业化面临更大挑战，但也为中国自动驾驶技术提供了丰富的土壤。徐宝强说。目前，百度Apollo测试团队已达500辆，在近30个城市开放道路测试，实际道路测试总里程超过3200万公里，其“萝卜快跑”平台已在北京、上海、广州、深圳等城市开展自动驾驶旅游服务，订单量超过100万。

“还需要各方面的持久努力”

江西新能源科技职业学院新能源汽车技术研究院院长张翔表示：“虽然起步较晚，但在政策的大力支持和龙头企业的带动下，中国自动驾驶技术的研发和应用以资金、人才、技术、产业链等优势位居世界前列，各种场景高级自动驾驶加速着陆。”。

徐宝强表示，自动驾驶不等于100%安全，但综合安全高于人类驾驶员。随着无人驾驶的进一步成熟，智能汽车、智能道路、道路协调、智能交通管理系统等将降低交通事故的可能性。

同时，自动驾驶的市场空间非常广阔。自动驾驶不仅可以解放驾驶人，还可以大大降低运营车辆企业的成本。不久前，百度发布了Apollol RT6计算了一个账户：根据5年的运营周期，以一线城市为例，在线叫车司机的月成本为8000元；对于自动驾驶车辆，如果车辆成本可以降低到百度宣布的25万元，月成本只有4100元左右。

百度董事长兼首席执行官李彦宏表示：“智能汽车是一种确定性趋势。到2030年，没有自动驾驶能力的电动汽车将完全没有竞争力。百度将坚持压力和马拉松投资，确保人工智能和自动驾驶技术的持续领先。”

高级自动驾驶的实施将在交通领域掀起巨大的变化，需要整个产业链共舞。张翔认为，目前自动驾驶商业化仍面临几个问题：一是技术路线，自动驾驶汽车需要走道路协调路线，不仅是自行车智能，更有利于驾驶安全，而且依赖于投资大、周期长的智能交通建设。第二，目前的软件算法需要迭代升级。第三，降低成本。如果成本下不来，相关企业很难盈利。“我们还需要各方面的持久努力，特别是在道路协调下建设智能道路。”张翔说。

“自动驾驶的大规模商业应用离不开三个维度的共同推广:成熟的技术、支持性的法律法规、用户和客户的接受度。张宁表示，中国的自动驾驶政策正在迅速推进，北京、上海、广州、深圳等一线城市树立了“先试”的典范。今天的政策突破是自动驾驶企业与政府之间良性互动的结果——监管机构不断深入了解自动驾驶，为技术发展提供了良好的土壤，相关企业需要证明自动驾驶车辆可以考虑到安全、舒适和效率。

“开放政策将在促进自动驾驶领域的发展方面发挥强有力的作用。作为一家自动驾驶企业，我们应该抓住政策机遇，勇于创新和尝试，不断突破自动驾驶技术和商业应用的新边界，尽快使自动驾驶技术造福公众。”张宁说。

延伸阅读

自动驾驶汽车上的安全员

不久前，北京发布了无人驾驶示范应用通知，两家企业获准为公众提供“无主驾驶安全员、副驾驶安全员”的自动驾驶旅行服务。有些人说，安全员的工作真的很舒服，坐着吧。事实上，根据国家规定，自动驾驶安全员的选择有一套完整的标准和程序：

取得相应的准驾驶驾照并具有3年以上驾驶经验；最近连续三个评分周期未记录12分；近一年，企业将根据实际情况提出更具体的招聘要求，如超速50%以上、过度拥挤、超载、违反交通信号灯通行等。

安全员不仅要经过法律、法规和专业培训，还要经过从模拟到封闭试验场再到实际开放道路的实践培训。整体培训周期为30天，考核合格后方可上路。安全员应随时保持接管车辆的坐姿，以防发生各种紧急情况。

安全员除了保证安全外，还是自动驾驶技术发展的引路人。在道路测试开始时，安全员有许多技术问题来记录和反馈。例如，道路中间较高的绿化带会阻挡行人躯干，露出头部。如果自动驾驶系统判断错误，可能会造成危险。一些安全员将这种情况反馈给技术人员，以便技术人员能够客观地分析这些场景，从而优化和提高系统性能。随着技术的进步，车辆越来越智能化，安全员反馈的问题和接管次数预计会越来越少。（记者 康朴 文/图 资料来源:中国交通报微信微信官方账号)

来源:人民日报海外版:人民日报海外版

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